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人形機(jī)器人是一種模仿人類外形的機(jī)器人，傳統(tǒng)機(jī)器人基本上是按照人編寫的程序完成特定任務(wù)，具有專屬性，也就是說一種機(jī)器人只能干一件事情。而人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人更加智能，能夠在多種場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)，極大地提高了通用性。把機(jī)器人設(shè)計(jì)成人的樣子、擁有人的運(yùn)動(dòng)能力等，機(jī)器人才能更好地適應(yīng)環(huán)境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。當(dāng)然，除此之外，還涉及到心理因素，人類天然對(duì)人形感到更親切。

晶振在機(jī)器人應(yīng)用中起到提供精準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的作用，為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構(gòu)造里會(huì)裝上各式各樣的傳感器，而為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密貼片晶振。

那么，人形機(jī)器人會(huì)用到哪些頻率的晶振呢？

人形機(jī)器人主控模塊：

晶振為微控制器（MCU）或處理器提供時(shí)鐘信號(hào)。常用8 MHz或12 MHz晶振，推薦使用應(yīng)達(dá)利的SMCE-3225（8MHz~156.25MHz）無源晶振系列。

通信模塊：

用于Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee等無線通信模塊。常用26 MHz，40 MHz晶振。推薦應(yīng)達(dá)利的SMCE-2016（16MHz~96MHz）無源晶振系列。

傳感器模塊：

為傳感器提供時(shí)鐘信號(hào)，確保數(shù)據(jù)采集的同步性。使用32.768 kHz或更高頻率的晶振，推薦應(yīng)達(dá)利的低頻音叉32.768KHZ晶體SMLF-3215系列，或者有源晶振SPXO-3225系列（32.768KHz，1~160MHz）。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）模塊：

使用32.768 kHz晶振，提供精確的時(shí)間基準(zhǔn)。應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)器人任務(wù)調(diào)度、時(shí)間戳記錄。推薦應(yīng)達(dá)利的低頻音叉32.768KHZ晶體SMLF-1610系列.

運(yùn)動(dòng)控制模塊：

用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)控制等。使用12 MHz或更高頻率的晶振，推薦應(yīng)達(dá)利的SMCE-3225（8MHz~156.25MHz）無源晶振系列。

圖像處理模塊

用于攝像頭或視覺處理單元（如OpenCV、深度學(xué)習(xí)加速器）。攝像頭模塊使用24 MHz或27 MHz晶振，推薦應(yīng)達(dá)利的SMCM-3225H（12MHz~54MHz）無源晶振系列。

了解更多，歡迎咨詢應(yīng)達(dá)利電子股份有限公司。應(yīng)達(dá)利電子集團(tuán)于1995年在深圳成立，專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售石英晶體諧振器、振蕩器，在深汕特別合作區(qū)擁、新加坡有高度自動(dòng)化生產(chǎn)基地，工廠面積超過40,000平米，已通過ISO 9001，IATF 16949，ISO 14001體系認(rèn)證，擁有超53項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、亞太等地區(qū)，銷售辦事處遍布重慶，蘇州，深圳，香港，臺(tái)灣，日本，新加坡。